Nació el 17 de agosto de 1932 en Pessac, Francia. A los 18 años se instaló en París y en 1951 publicó su primer trabajo en el semanario  Sud Ouest Dimanche. En aquellos tiempos conoció a René Goscinny, y crearon  Las aventuras del Pequeño Nicolás, en 1955 en formato de historietas semanales. Luego, se convirtieron en textos ilustrados para  Sud Ouest Dimanche. Estos relatos fueron compilados en una colección de libros de enorme éxito mundial. En paralelo, Sempé colaboró con sus  cartoons para la revista  Paris Match y otras publicaciones. Su primer libro de humor gráfico,  Nada es simple, se publicó en 1962. A este le siguieron  Todo se complica,  El gran pánico y muchos más. Sus  cartoons comenzaron también a aparecer fuera de Francia en revistas como la inglesa  Punch y la estadounidense  Esquire. Y en 1978 inició su colaboración con la mítica revista  The New Yorker: sus impactantes portadas exhiben a la perfección su sensibilidad y su talento. Falleció en Francia el 11 de agosto de 2022.