Rafael Llano Cifuentes (1933-2017) formou-se em Direito pela Universidade de Salamanca em 1955, obtendo o doutorado nessa mesma instituição em 1956. Em dezembro de 1959, doutorou-se em Direito Canônico pela Pontifícia Universidade São Tomás de Aquino (Angelicum) de Roma e ordenou-se sacerdote.

Em 1961, chegou à cidade de São Paulo, onde permaneceu até 1975, quando foi um dos primeiros a começar o trabalho do Opus Dei no Rio de Janeiro. Nomeado Bispo Auxiliar do Rio de Janeiro a 4 de abril de 1990, recebe a ordenação episcopal em 29 de junho do mesmo ano. Foi responsável pela Pastoral da Juventude, pela Pastoral Universitária e pela Pastoral Familiar. Foi também professor de Direito Matrimonial do Instituto Superior de Direito Canônico da Arquidiocese do Rio de Janeiro.

Em junho de 2004, assumiu a Diocese de Nova Friburgo, da qual foi bispo até 2010, quando teve sua renúncia por limite de idade aceita pelo Papa Bento XVI. Foi ainda presidente da Comissão Episcopal Pastoral para a Vida e a Família da CNBB entre 2003 e 2007, e presidente do Conselho Regional Leste I da CNBB de 2007 a 2011.