A relação entre sanidade e loucura é complexa e muitas vezes sujeita a interpretações variadas, dependendo do contexto histórico e cultural. A ciência, porém, ao longo do tempo, deixou claro que há, sim, claras gradações dessa não normalidade, a que todos estamos sujeitos. Quando Freud disse que "não somos senhores nem de nossa própria casa", ele estava se referindo à ideia de que o eu consciente não tem controle total sobre a mente e o comportamento. Essa frase destaca a influência do inconsciente, das pulsões e dos desejos reprimidos que podem afetar nossas ações e pensamentos sem que tenhamos consciência disso. Essa noção é fundamental na psicanálise e ajuda a explicar por que as pessoas às vezes se comportam de maneiras que não entendem ou não podem explicar racionalmente esses comportamentos. A ciência, porém, os explica. Neste livro, vamos esclarecer os quatro principais tipos de estruturas psíquicas, advindas de nossos traumas, segundo Freud, e de nosso gozo, de acordo com Lacan.