Helena Marinho nasceu em Itaperuna e com apenas um ano de idade seus pais vieram morar no Rio de Janeiro.
Ao longo de toda a infância, durante as férias na fazenda de seu avô, vivenciou toda a liberdade possível das brincadeiras e da natureza.
Os movimentos livres e espontâneos levaram seus pais, por pura intuição, a colocarem Helena no ballet. Precisava "gastar energias". Decisão acertada! Aos seis anos já estudava ballet na Academia Leda Iuqui. Fez parte do 1º grupo (1970) no Brasil a diplomar-se pela ROYAL ACADEMY OF DANCE.
Ao longo de sua juventude, em razão de outras escolhas profissionais, o ballet sai de cena, mas nunca deixou de estar presente sua vida.
A Dança foi a mola propulsora para escolhas profissionais como ser professora, usar o corpo, o ritmo, a música, a arte como complementos das profissões escolhidas: Pedagogia, Psicomotricidade e Fonoaudiologia. LEVOU A DANÇA PARA A VIDA!
Escrever livros sobre Psicomotricidade, Fonoaudiologia e o Desenvolvimento Infantil foi a forma que Helena encontrou para compartilhar suas vivências da vida, agregando-as às experiências práticas no atendimento terapêutico em sua Clínica de Fonoaudiologia e Psicomotricidade.