Waldo Vieira s-a nascut pe 12 aprilie 1932, în Monte Carmelo, Minas Gerais, Brazilia.
S-a desomat pe 2 iulie 2015, la Foz do Iguaçu, Paranä, unde a locuit începând cu anul 2000.
Licen¿iat în Medicina ¿i Stomatologie, el a propus ¿tiin¿ele Proiectologiei ¿i Con¿tientologiei, sistematizate în tratatele Proiectologia: O Panorama
a experien¿elor con¿tiin¿ei în afara corpului uman (1986) ¿i 700 Experimente de Con¿tientologie (1994).
El a creat Cognopolisul (Oräul Cunoäterii), în Foz do Iguaçu, unde a sus¿inut zilnic Tertulia de Con¿tientologie (cursuri lungi), din 2002 pâna în
2014, ¿i Minitertulia de Con¿tientologie, din 2013 pâna în 2015, în Tertuliariumul Centrului pentru Înalte Studii de Con¿tientologie (CEAEC).
A conceput ¿i structurat Holoteca CEAEC-ului, donând din propria biblioteca lucrari pe teme privind experien¿ele con¿tiin¿ei în afara corpului,
¿i Holociclul, mediu specializat în Lexicografie, unde a coordonat echipele de cercetatori care dezvolta Enciclopedia de Con¿tientologie, fiind creator, organizator ¿i autor al 2019 verbete.
A fost men¿ionat în publicäia engleza Who's Who in the 21st Century, editata de IBC - International Biographical Center. Este autor al 25 de car¿i
pe teme de Con¿tientologie, inclusiv tratate ¿i enciclopedii.