Categorías y autoconciencia en Kant, Pedro Stepanenko combina la reconstrucción histórica de la deducción trascendental, núcleo de la Crítica de la razón pura, con un análisis crítico de los distintos proyectos epistemológicos que subyacen en ella.
En la reconstrucción histórica, Stepanenko recurre a los manuscritos de Kant previos a la redacción de la Crítica de la razón pura, los cuales no han recibido en Hispanoamérica la suficiente atención.
Con respecto al análisis crítico, expone las tensiones a las que conduce la deducción trascendental y las atribuye al carácter ambivalente de los principios epistemológicos de la filosofía kantiana. Ante estas dificultades, propone una novedosa lectura que enfatiza el aspecto normativo de estos principios y evita la interpretación psicologista que arrastra conflictos irresolubles.