A galaxis sorsa eldolt. Golan Trevize, az Elso Alapítvány fiatal tanácsosa hozta meg a döntést, amellyel választott a két Alapítvány és Gaia, a kollektív tudattal rendelkezo emberiség útja között. Ám Trevize nem elégedett, és végül arra jut, válaszokat csak a legendás Föld, a régen elfeledett eredetbolygó felkutatásával találhat. Társaival, Janov Pelorat történésszel és Blisszel, Gaia képviselojével nekivág a hosszú útnak, melynek végén úgy reméli, megleli az emberiség bölcsojét. Ahogy világról világra utaznak, a tanácsos és útitársai elott egyre nyilvánvalóbbá válik, hogy végül az osi múlt dönti majd el, milyen lesz a jövo.

Isaac Asimov kronológiailag utolsó Alapítvány-regényében a szereplokkel együtt az olvasó elott is feltárul a Földrol kirajzó emberiség története, ahogy mítoszokon és elhagyott bolygókon keresztül az út végül elvezet oda, ahol több mint húszezer évvel ezelott minden elkezdodött.