Actualmente, los inversores para inyección a red representan un campo en desarrollo donde muchos investigadores están centrando sus esfuerzos, tanto desde el punto de vista de nuevas topologías de potencia como en las aportaciones en el terreno del control. El presente trabajo se ha centrado fundamentalmente en aportar soluciones, desde el punto de vista del control, a las necesidades actuales planteadas por el uso creciente de los inversores para inyección a red eléctrica. La búsqueda de la excelencia de los controles de corriente para inversores de inyección a red es el punto de partida de la presente investigación. Los modelos dinámicos del inversor, que son en realidad los de su filtro de salida, son lineales y cuasi-invariantes. Estas son condiciones muy favorables para el control, para reunir velocidad y estabilidad. En ese sentido, los controles predictivos son una opción interesante para los inversores de inyección a red. Por el mismo motivo, los sistemas que son lineales y prácticamente invariantes son fácilmente "estimables" mediante observador, por lo que se ha combinado la ley predictiva con un observador dando lugar al Control de Corriente Predictivo Robusto (RPCC).