Les nouvelles techniques d'acquisition LiDAR et photogrammétriques permettent d¿obtenir rapidement un volume important de données 3D. Actuellement, les phases de post-traitement restent très chronophages, allongeant le délai effectif entre l¿acquisition et l¿extraction des produits dérivés. Une partie importante de la recherche en lasergrammétrie et en photogrammétrie porte sur l¿optimisation et l¿amélioration des processus d¿analyse et de production 3D. Parmi ceux-ci, la segmentation est une étape essentielle dans la chaine de traitement de nuage de points. Son but est d¿extraire d¿un large volume de données 3D différents groupes qui partagent un lien logique pour les considérer comme une même entité. Elle définit la pertinence et la précision de la reconstruction d¿un modèle 3D, tout en offrant un haut niveau d¿analyse de la scène. Dans cette étude, une méthode semi-automatique de segmentation est développée basée sur une approche multi perspective adaptée tant au patrimoine architectural aux détails prononcés qüaux scènes géométriques et industrielles. La méthode a été développée dans le cadre du projet de numérisation de la cathédrale Saint-Paul à Liège.