Rigid Body Theory (RBT) vormt een belangrijk onderdeel van de fysica en de wetenschapsgeschiedenis, en is een onderzoeksveld/tak met belangrijke schakels/mijlpalen die zich uitstrekken tot andere delen van de fysica, techniek, lucht- en ruimtevaartwetenschap, biologie en geneeskunde. De toepassingen van RBT zijn zo uitgebreid op het gebied van techniek en technologie, dat er zelfs vandaag de dag geen vaste grenzen zijn voor nieuwe ontwikkelingen en verfijning/precisieverbeteringen, die verband houden met de reeds behaalde resultaten. Klassiek gezien is RBT ontwikkeld door vooraanstaande natuurkundigen en wiskundigen zoals Lomonsov, Landau, Newton, Euler, Lagrange, Hamilton, D'Alembert en diverse anderen, met inachtneming van het principe van de niet-vervormbare toestand voor het geanalyseerde vaste stof in arbitrair-bewegings-/dynamische/kinematica. Die veronderstelde onveranderlijke groep van principes, waarvan de bewering, onder velen, is dat veel vaste stoffen niet experimenteren met vervormingen tijdens een willekeurige beweging, wordt momenteel echter kritisch bekeken.