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Atomic Force Microscopy Based Nanorobotics (Xie, Hui / Onal, Cagdas / Régnier, Stéphane / Sitti, Metin)
Atomic Force Microscopy Based Nanorobotics
Untertitel Modelling, Simulation, Setup Building and Experiments
Autor Xie, Hui / Onal, Cagdas / Régnier, Stéphane / Sitti, Metin
Verlag Springer Nature EN
Co-Verlag Springer (Imprint/Brand)
Sprache Englisch
Einband Kartonierter Einband (Kt)
Erscheinungsjahr 2014
Seiten 344 S.
Artikelnummer 25582001
Verlagsartikelnummer 86346021
ISBN 978-3-642-44501-9
Auflage 1012
Reihe Springer Tracts in Advanced Robotics
Sonstiges Research
CHF 189.00
Zusammenfassung

The atomic force microscope (AFM) has been successfully used to perform nanorobotic manipulation operations on nanoscale entities such as particles, nanotubes, nanowires, nanocrystals, and DNA since 1990s.

There have been many progress on modeling, imaging, teleoperated or automated control, human-machine interfacing, instrumentation, and applications of AFM based nanorobotic manipulation systems in literature. This book aims to include all of such state-of-the-art progress in an organized, structured, and detailed manner as a reference book and also potentially a textbook in nanorobotics and any other nanoscale dynamics, systems and controls related research and education.

Clearly written and well-organized, this text introduces designs and prototypes of the nanorobotic systems in detail with innovative principles of three-dimensional manipulation force microscopy and parallel imaging/manipulation force microscopy.