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Einführung in die Mehrkörpersimulation (Shabana, Ahmed A. / Heinisch, Carsten (Übers.))
Einführung in die Mehrkörpersimulation
Autor Shabana, Ahmed A. / Heinisch, Carsten (Übers.)
Verlag Wiley-VCH
Sprache Deutsch
Mediaform PDF
Erscheinungsjahr 2017
Seiten 594 S.
Artikelnummer 23741136
Verlagsartikelnummer 1167809 000
ISBN 978-3-527-67809-9
Auflage 17001 A. 1. Auflage
Plattform PDF
Kopierschutz DRM Adobe
CHF 57.00
Zusammenfassung
Mehrkörperdynamik ist komplex - mit diesem im Blick auf Didaktik und thematische Breite einmaligen Buch lernt man die Modellierung, Simulation und Auslegung von Mehrkörpersystemen zu beherrschen.

Das Buch besteht aus neun Kapiteln, die die Grundlagen und Berechnungsverfahren der Kinematik und Dynamik von Mehrkörpersystemen behandeln:
* Überblick über die im Buch verwendeten Definitionen und Notationen
* Abriss der Matrix- und Vektoralgebra sowie der verbreitetsten Methoden zur Lösung algebraischer Gleichungssysteme
Kinematik eingeschränkt beweglicher Mehrkörpersysteme
* verschiedene Formen der dynamischen Grundgleichungen auf Basis der Newtonschen Mechanik
* Lagrange-Gleichung und kanonische Form der Bewegungsgleichungen auf Grundlage des Konzepts der virtuellen Arbeit
* computergestützte Berechnungsverfahren der Mehrkörperdynamik
* räumliche Kinematik und Dynamik von Mehrkörpersystemen
* spezielle Themen der Mehrkörperdynamik: Kreiselbewegung, Rodriguez-Formel, Euler- und Rodriguez-Parameter, Quaternionen und Festkörperkontakt sowie Stabilitätsbetrachtungen mit der Eigenwertanalyse
* Beschreibung von Mehrkörpersystem-Simulationscodes anhand des verbreiteten SAMS/2000-Codes
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Ahmed A. Shabana ist Professor an der Universität Illinois in Chicago, USA. Er ist international bekannt durch seine Arbeiten auf dem Gebiet der Dynamik von Mehrkörpersystemen. Für seine hervorragende universitäre Lehre ist er mehrfach ausgezeichnet worden, unter anderem mit dem Lehrpreis der Universität Illinois.